1.PūnaehanaOʻike maka
ʻO ka UAV avionics system ka mea nui o ka UAV lele a me ka hoʻokō mikiona, ka mea e hoʻohui i ka ʻōnaehana hoʻokele lele, nā mea ʻike, nā mea hoʻokele, nā mea kamaʻilio, a me nā mea ʻē aʻe, a hāʻawi i ka mana lele e pono ai aka mana hoʻokō mikiona no ka UAV. ʻO ka hoʻolālā a me ka hana o ka ʻōnaehana avionics e pili pono i ka palekana, ka hilinaʻi a me ka hoʻokō ʻana i ka misionari o ka UAV.
2. HololeleControlSystem
ʻO ka ʻōnaehana hoʻokele lele ka mea nui o ka ʻōnaehana avionics UAV, nona ke kuleana no ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili mai nā mea ʻike a me ka helu ʻana i ka ʻike a me ke kūlana o ka UAV ma o nā algorithms e like me nā ʻōlelo aʻoaʻo huakaʻi lele, a laila hoʻomalu i ke kūlana lele o ka UAV . ʻO ka ʻōnaehana hoʻokele lele ka mea maʻamau i kahi mea hoʻoponopono nui, kahi ʻike manaʻo, kahi module hoʻonohonoho GPS, kahi module kaʻa kaʻa a pēlā aku.
ʻO kaMainFunctions o kaFmāmāControlSystemIhoʻokomo:
-ʻAnoControl:e kiʻi i ka ʻike kihi ʻano o ka UAV ma o ka gyroscope a me nā mea ʻike manaʻo ʻē aʻe, a hoʻoponopono i ke ʻano lele o ka UAV i ka manawa maoli.
-Ke kūlanaPkoho ʻana:e kiʻi i ka ʻike kūlana o ka UAV ma o ka hoʻohana ʻana i ka GPS a me nā modula kūlana ʻē aʻe e ʻike i ka hoʻokele pololei.
-Ka māmā holoControl:E hoʻololi i ka wikiwiki o ka lele ʻana o ka UAV e like me nā ʻōlelo aʻoaʻo a me ka ʻikepili sensor.
-AunoanoaFmāmā:E hoʻomaopopo i nā hana lele kūʻokoʻa e like me ka hoʻokuʻu ʻana, ka holo moana a me ka pae ʻana o ka UAV.
3. Kumu Hana
Hoʻokumu ʻia ke kumu hana o ka ʻōnaehana avionics UAV ma luna o ka ʻikepili sensor a me nā kuhikuhi lele, a ma o ka helu ʻana a me ka hoʻokele ʻana o ka ʻōnaehana hoʻokele lele, ua alakaʻi ʻia nā mea hana e like me nā motika a me nā servos o ka UAV e ʻike i ka lele a me ka hoʻokō ʻana o ka misionari. UAV. I ka holo ʻana, loaʻa mau i ka ʻōnaehana hoʻokele lele ka ʻikepili mai nā mea ʻike, hana i ka hoʻonā ʻano a me ka hoʻonohonoho ʻana i ke kūlana, a hoʻoponopono i ke kūlana lele o ka UAV e like me nā ʻōlelo kuhikuhi.
4. Introduction to Sensors
ʻO nā mea ʻike ma ka ʻōnaehana UAV avionics nā mea nui no ka loaʻa ʻana o ka ʻike e pili ana i ke ʻano o ka UAV, kūlana, a me ka wikiwiki. Loaʻa nā mea ʻike maʻamau:
-Gyroscope:hoʻohana ʻia e ana i ka wikiwiki angular a me ke kihi ʻano o ka UAV.
-Accelerometer:hoʻohana ʻia no ke ana ʻana i nā ʻāpana o ka wikiwiki a me ka gravity acceleration o ka UAV e loaʻa ai ke ʻano o ka UAV.
-Barometer:hoʻohana ʻia e ana i ke kaomi o ka lewa no ka loaʻa ʻana o ke kiʻekiʻe lele o ka UAV.
-GPSModule:hoʻohana ʻia no ka loaʻa ʻana o ka ʻike kūlana o ka UAV e ʻike i ke kūlana pololei a me ka hoʻokele.
-OpikaSnā mea kōkua:e like me nā kāmela, nā mea ʻike infrared, a me nā mea ʻē aʻe, i hoʻohana ʻia no ka hana ʻana i nā hana e like me ka ʻike maka a me ka lawe kiʻi.
5. MisionaEmea lako
Aia pū ka ʻōnaehana avionics UAV i nā ʻano mea hana mikiona no ka hoʻokō ʻana i nā koi misionari like ʻole. Aia nā lako mikiona maʻamau:
-Kamehana:hoʻohana ʻia e hopu a hoʻouna i ka ʻike kiʻi manawa maoli, kākoʻo i nā hana e like me ka ʻike maka a me ka lawe kiʻi.
-InfraredSnā mea kōkua:hoʻohana ʻia e ʻike a hahai i nā pahuhopu kumu wela, nā hana kākoʻo e like me ka ʻimi a hoʻopakele.
-Radar:hoʻohana ʻia no ka ʻike ʻana a me ka nānā ʻana i ka pahuhopu, kākoʻo i ka reconnaissance, nānā a me nā hana ʻē aʻe.
-Ke kamaʻilioEmea hana:me ke kaulahao ikepili, lekiō, a me nā mea ʻē aʻe, i hoʻohana ʻia no ka hoʻomaopopo ʻana i ke kamaʻilio a me ka hoʻouna ʻana i ka ʻikepili ma waena o UAV a me ke kahua kahua.
6. HoʻohuiDhōʻailona
ʻO ka hoʻolālā hoʻohui ʻana o ka ʻōnaehana avionics UAV ke kī i ka hoʻokō ʻana i ka lele kūpono a hilinaʻi o UAV. Hoʻolālā ka hoʻolālā hoʻohui e hoʻohui pono i nā ʻāpana like ʻole e like me ka ʻōnaehana hoʻokele lele, nā mea ʻike, nā lako misionari, a me nā mea ʻē aʻe, e hana i kahi ʻōnaehana hoʻohui a hui pū. Ma o ka hoʻolālā hoʻohui, hiki ke hoʻemi ʻia ka paʻakikī o ka ʻōnaehana, hiki ke hoʻomaikaʻi ʻia ka hilinaʻi a me ke kūpaʻa o ka ʻōnaehana, a hiki ke hoʻemi ʻia nā kumukūʻai mālama a hoʻomaikaʻi.
Ma ke kaʻina hana hoʻolālā i hoʻohui ʻia, pono e noʻonoʻo ʻia ka hoʻolālā interface, ke kamaʻilio ʻikepili, ka hoʻokele mana a me nā pilikia ʻē aʻe ma waena o nā ʻāpana like ʻole e hōʻoia i hiki i nā ʻāpana like ʻole o ka ʻōnaehana ke hana pū i ka hoʻokō pono ʻana i ka lele a me ka hoʻokō ʻana o ka UAV.
Ka manawa hoʻouna: Jul-16-2024