APO22MINI PLUS mea hoʻokele lele
APO22mini hoʻohuiUa hoʻolālā pono ʻia no nā UAV liʻiliʻi, pili i nā UAV multi-rotor (me ka uku o ka liʻiliʻi ma mua o 30kg), nā mea kaua loitering, nā ʻēheu paʻa, nā drones heihei, nā UAV paʻa a me ka pae ʻana (VTOL), a me nā mea ʻē aʻe.
Hoʻohana ʻo ia i ka STM32H743 kaʻina a me kahi hoʻolālā hoʻolālā IMU redundancy ʻelua ʻoihana. ʻO kāna hoʻolālā pale ʻelua ʻaoʻao hou e hiki ai i kahi liʻiliʻi me ka mālama ʻana i ka hana piha, me nā pilina waiwai a me ka hoʻonui ikaika. Mahalo i ka hoʻolālā pale ʻelua ʻaoʻao, hiki iā ia ke pale pono i ka hoʻopili ʻana i waho, pale i nā haumia mai ke komo ʻana i ka mea hoʻokele lele, a pēlā e pale ai i ka mea hoʻokele lele.
Hoʻohana ʻo ia i ka STM32H743 kaʻina a me kahi hoʻolālā hoʻolālā IMU redundancy ʻelua ʻoihana. ʻO kāna hoʻolālā pale ʻelua ʻaoʻao hou e hiki ai i kahi liʻiliʻi me ka mālama ʻana i ka hana piha, me nā pilina waiwai a me ka hoʻonui ikaika. Mahalo i ka hoʻolālā pale ʻelua ʻaoʻao, hiki iā ia ke pale pono i ka hoʻopili ʻana i waho, pale i nā haumia mai ke komo ʻana i ka mea hoʻokele lele, a pēlā e pale ai i ka mea hoʻokele lele.
Nā Kūlana Huahana
| Mea hana | STM32H743 | ||
| Nā mea ʻike | |||
| 2 pūʻulu o nā accelerometers | ICM-42688-P | 1 pūʻulu barometers | MS5611 |
| 2 pūʻulu gyroscopes | ICM-42688-P | Module nānā uila | Ka nānā 'ana i ka volta: 12.6-50.4V |
| Hoʻonohonoho Satellite | Kūwaho kiʻekiʻe-pololei GNSS + panana | ||
| Unuhi o nā Interfaces (Ka huina >25 mau kaha) | |||
| Nā ala hoʻomalu PWM | 12 auwai | I2C nā kahawai | 2 auwai |
| CAN kamaʻilio interface | 1 kanal | Nā UART i hoʻonui ʻia | 7 auwai |
| S.Bus interface | 1 kanal | Nā kaha kiaʻi uila | 2 auwai |
| Kaiapuni hana a me ka unuhi ʻana o nā ʻāpana kino | |||
| Laulā lako mana | DC14.8-50.4V | Anana | 46mm * 46mm * 14mm |
| Hoʻohana mana | <10W | Hana wela | -20ºC~85ºC |
| Kaumaha | 22g | Ka mahana mālama | -40ºC~85ºC |
Nā hiʻohiʻona huahana
H7 Mea Hana me ka hana ikaika
Hoʻohana i ka kaʻina hana STM32H743, e hōʻike ana i kahi kumu Cortex-M7 me kahi ʻāpana floating-point pālua, kahi alapine hana a hiki i 480MHz, 2MB Flash, a me 1MB RAM.
Inertial Senso ʻOihana-Grader
Hoʻohana ʻelua-redundancy industrial-grade ICM-42688-P sensor, me ka helu o ka walaʻau i hoʻemi ʻia e 40% a ua pālua ka paʻa o ka mahana. He helu haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka paʻa wela maikaʻi loa, e hōʻoia ana i ke ana ʻoi aku ka pololei.
| ʻAno (ICM-42688P) | 3-axis gyroscope + 3-axis accelerometer | ʻO ka laulā gyroscope | ± 2000°/s |
| Hana wela laula | -40°C ~ +85°C | Laulā holoʻokoʻa | ±16g |
| ʻO ka walaʻau gyroscope | 0.028dps/√Hz | ʻO ka walaʻau wikiwiki | 70 dps/√Hz |
Hoʻolālā ʻelua-Redundancy Sensor
ʻElua pūʻulu o nā accelerometers a me nā gyroscopes i kūkulu ʻia, e ʻae ana i ka nānā ʻana i ka manawa maoli o ka ʻikepili ʻike ʻike. Kākoʻo ka ʻōnaehana hoʻokele inertial ʻelua-redundancy i ka hoʻololi ʻana, hoʻomaikaʻi piha i ka kūpaʻa a me ka hilinaʻi i ka wā o ka lele palekana.
Wehe ka hoʻohālikelike a me ka hoʻopilikino
·ʻO ka firmware hoʻolaʻa:Hiki ke hoʻopilikino ʻia nā hana no ka hoʻokō ʻana i ka mana lele pilikino.
·Hiki ke hoʻopilikino kiʻekiʻe:Hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻololi i nā ʻāpana PID e like me nā pono kikoʻī e hoʻokō i ka hana lele a hoʻokō i nā koi hana kūikawā.
·Kākoʻo ʻenehana a me nā lawelawe mea hoʻohana:Hāʻawi i ke kākoʻo ʻenehana mau, hoʻomaikaʻi polokalamu, a me nā hana hou e hōʻoia i ka loaʻa ʻana o nā mea hoʻohana i ka ʻike maikaʻi loa.
·Hiki ke hoʻopilikino kiʻekiʻe:Hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻololi i nā ʻāpana PID e like me nā pono kikoʻī e hoʻokō i ka hana lele a hoʻokō i nā koi hana kūikawā.
·Kākoʻo ʻenehana a me nā lawelawe mea hoʻohana:Hāʻawi i ke kākoʻo ʻenehana mau, hoʻomaikaʻi polokalamu, a me nā hana hou e hōʻoia i ka loaʻa ʻana o nā mea hoʻohana i ka ʻike maikaʻi loa.
Hoʻomaka i ka hana ʻōnaehana
- Hoʻolako ʻia me ka nānā ʻana i ke kūlana lele holoʻokoʻa a me nā hana hoʻāla (me ka volta mana, ke kūlana hoʻokele inertial, ke kūlana GPS, ke kūlana loulou, a me nā mea ʻē aʻe) a me nā mīkini pale ulia pōpilikia. Inā ʻaʻohe hapa o ka sensor, hiki i ka ʻōnaehana ke hoʻololi i nā kumu ʻikepili e hoʻonui i ka hana palekana o ka ʻōnaehana o ka mea hoʻohana.
- Hoʻokumu kūʻokoʻa i ka polokalamu kahua kahua kahua, e hōʻike ana i nā hana maʻamau e like me ka nānā ʻana i ka ʻikepili lele, ka hōʻike ʻana i ke kūlana o ka panel mea kani, ke ala ala, ka hoʻokele mamao o ka lele, a me ka hoʻolālā ʻana i ke ala, a me ka hoʻonui ikaika a me ka hiki ke hoʻomohala lua, me nā interface waiwai i hāʻawi ʻia.
- Hoʻohana ka algorithm helu helu o ka ʻōnaehana i ka kānana Kalman, he kiʻekiʻe ka helu helu pololei a hōʻoia i ka hilinaʻi a me ka palekana o ka hana o ka ʻōnaehana.
- Hoʻohui ka ʻōnaehana i nā mea ʻike inertial kiʻekiʻe. Loaʻa ka ʻikepili sensor i ka preprocessing, drift compensation ma luna o ka pae wela holoʻokoʻa, a me ka hui ʻana o ka ʻikepili, hiki ke loaʻa i ka manawa maoli o ka ʻano lele, nā hoʻonohonoho kūlana, ka ʻike poʻomanaʻo, ke kūlana hana, a me nā ʻāpana ʻē aʻe e hoʻokō i ka manaʻo kiʻekiʻe a me ka mana ala o ka UAV platform.
- Hoʻohui ka ʻōnaehana i nā mea ʻike ʻelua-redundancy me ka hoʻololi kūʻokoʻa ʻole, e hōʻoia pono ana i ka palekana o ka lele.
- He ≥25 ka nui o ka huina o na kaila, me ≥12 PWM control channels, ≥6 extended UARTs, ≥2 voltage monitoring channels, ≥1 CAN communication interface, 1 S.Bus interface, a me ≥2 voltage monitoring channels.
- Hoʻokumu kūʻokoʻa i ka polokalamu kahua kahua kahua, e hōʻike ana i nā hana maʻamau e like me ka nānā ʻana i ka ʻikepili lele, ka hōʻike ʻana i ke kūlana o ka panel mea kani, ke ala ala, ka hoʻokele mamao o ka lele, a me ka hoʻolālā ʻana i ke ala, a me ka hoʻonui ikaika a me ka hiki ke hoʻomohala lua, me nā interface waiwai i hāʻawi ʻia.
- Hoʻohana ka algorithm helu helu o ka ʻōnaehana i ka kānana Kalman, he kiʻekiʻe ka helu helu pololei a hōʻoia i ka hilinaʻi a me ka palekana o ka hana o ka ʻōnaehana.
- Hoʻohui ka ʻōnaehana i nā mea ʻike inertial kiʻekiʻe. Loaʻa ka ʻikepili sensor i ka preprocessing, drift compensation ma luna o ka pae wela holoʻokoʻa, a me ka hui ʻana o ka ʻikepili, hiki ke loaʻa i ka manawa maoli o ka ʻano lele, nā hoʻonohonoho kūlana, ka ʻike poʻomanaʻo, ke kūlana hana, a me nā ʻāpana ʻē aʻe e hoʻokō i ka manaʻo kiʻekiʻe a me ka mana ala o ka UAV platform.
- Hoʻohui ka ʻōnaehana i nā mea ʻike ʻelua-redundancy me ka hoʻololi kūʻokoʻa ʻole, e hōʻoia pono ana i ka palekana o ka lele.
- He ≥25 ka nui o ka huina o na kaila, me ≥12 PWM control channels, ≥6 extended UARTs, ≥2 voltage monitoring channels, ≥1 CAN communication interface, 1 S.Bus interface, a me ≥2 voltage monitoring channels.
Misiona
Hoʻokele
Hoʻonohonoho hoʻomalu
Mana mamao
Mea lako
ʻIkepili ma luna o ka moku
Hoʻopaʻa ʻana
Kūikawā
Nā hana
- Hāʻawi i nā ala hoʻohana maʻamau a me nā ala ala, e kākoʻo ana i ka lawe ʻana mai o ka laina palena KML
- Kākoʻo i ka hana maʻalahi o nā ʻano ala hana
- Kākoʻo i ka hana maʻalahi o nā ʻano ala hana
- Pale uila uila haʻahaʻa
- Ka radius lele, ke kiʻekiʻe haʻahaʻa, a me ka pale geofencing
- Palekana mamao a me ka hoʻokuʻu ʻia ʻana o ke kahua honua
- Palena poho GNSS
- Naʻauao hoʻi-i-home
- Ka radius lele, ke kiʻekiʻe haʻahaʻa, a me ka pale geofencing
- Palekana mamao a me ka hoʻokuʻu ʻia ʻana o ke kahua honua
- Palena poho GNSS
- Naʻauao hoʻi-i-home
- Kūpono me ka hapa nui o nā protocols mamao ma ka mākeke
- Hāʻawi i ke koho manuahi o ka ʻikepili e hoʻopaʻa ʻia a hāʻawi i nā moʻolelo ʻikepili piha
- Hiki ke hoʻolālā ala ikaika
- Kākoʻo i ke koho ʻana i nā mea lawelawe palapala palapala a hoʻouka i nā palapala maʻamau
- Nā mea kani lele hiki ke hoʻonohonoho manuahi
- Nā hana e like me ka hōʻike ʻikepili telemetry, alarm, a me ka hoʻopaʻa ʻana
- ʻO ka puka makani hōʻoia pālua no nā kauoha kī e pale i ka hana hewa
- Kākoʻo i ke koho ʻana i nā mea lawelawe palapala palapala a hoʻouka i nā palapala maʻamau
- Nā mea kani lele hiki ke hoʻonohonoho manuahi
- Nā hana e like me ka hōʻike ʻikepili telemetry, alarm, a me ka hoʻopaʻa ʻana
- ʻO ka puka makani hōʻoia pālua no nā kauoha kī e pale i ka hana hewa
kahua kahua
Hōʻike Hōʻikeʻike Nui
Hoʻolālā Alanui
ʻO ka hoʻokumu ʻana i ka mokulele mokulele
FAQ
1. Owai kakou?
He hale hana hoʻohui mākou a me ka hui kālepa, me kā mākou hale hana ponoʻī a me 65 CNC machining centers. ʻO kā mākou mea kūʻai aku ma ka honua holoʻokoʻa, a ua hoʻonui mākou i nā ʻāpana he nui e like me kā lākou makemake.
2. Pehea e hiki ai iā mākou ke hōʻoia i ka maikaʻi?
Loaʻa iā mākou kahi keʻena nānā pono kūikawā ma mua o ko mākou haʻalele ʻana i ka hale hana, a ʻoiaʻiʻo he mea nui loa mākou e hoʻomalu pono i ka maikaʻi o kēlā me kēia kaʻina hana i loko o ke kaʻina hana holoʻokoʻa, no laila hiki i kā mākou huahana ke hiki i kahi 99.5% pass rate.
3. He aha kāu e kūʻai mai ai iā mākou?
ʻO nā drones ʻoihana, nā kaʻa unmanned a me nā mea hana ʻē aʻe me ke ʻano kiʻekiʻe.
4. No ke aha ʻoe e kūʻai mai ai iā mākou mai nā mea hoʻolako ʻē aʻe?
Loaʻa iā mākou he 19 mau makahiki o ka hana, R&D a me ka ʻike kūʻai aku, a loaʻa iā mākou kahi ʻoihana ma hope o ka hui kūʻai e kākoʻo iā ʻoe.
5. He aha nā lawelawe e hiki iā mākou ke hāʻawi?
Nā ʻōlelo hoʻouna i ʻae ʻia: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
ʻAe ʻia ke kālā uku: USD, EUR, CNY;
ʻAno uku i ʻae ʻia: T / T, L / C, D / P, D / A, Kāleka Kāleka.
